Pedro Lima foi encontrado sem vida a 20 de junho de 2020, na Praia do Abano, em Cascais. O ator atravessava uma profunda depressão e estava a ser acompanhado
Pedro Lima e Joaquim Nicolau eram muito próximos, devido aos vários trabalhos que fizeram juntos. "Foi difícil varrer aquilo da minha memória", contou em entrevista à NOVA GENTE.
Pedro Lima perdeu a vida a 20 de junho na praia do Abano, em Cascais. Ricardo Carriço admite que nenhum dos colegas sabe, ainda, «lidar» com o que aconteceu.
A NOVA GENTE esteve no local onde decorreram as operações de resgate ao corpo de Pedro Lima. «O corpo estava na água, junto à falésia», segundo Rui Teixeira, capitão do Porto de Cascais